1982- 1992 Sonia Rocha absolvierte ihr professionelles Tanzstudium und Training in ihrem Heimatland Portugal an der Academia de Dança Contemporanea de Setubal (A.D.C.), unter der Leitung von Maria Bessa und Antonio Rodrigues.
Der Tanz führte sie schon in jungen Jahren in viele verschiedene Länder Europas und Asiens. In der Schweiz war sie längere Zeit an den Theaterhäusern in Basel und Luzern engagiert und hat daneben diverse Tanzstücke kreiert, dies im Auftrag von Compagnien oder als Produzentin in eigener Sache. Im Jahr 2007 gründete sie zusammen mit Ihrem Mann, Roman Glaser das Produktionslabel Glassstone Productions. 
Engagements hatte sie mit CeDeCe, Portugal; Reflex Dance Company, Niederlande; Tanztheater Basel; Ventura Dance Company; Denise Lampart Compagnie; Stadttheater Bern; Opernhaus Stuttgart, Deutschland; Luzerner Theater; Carolyn Carlson, Frankreich; Oliver Dähler; Cie Anna Röthlisberger; Verein BewegGrund; Verein Chur Tanzt; u.a

Seit 2000 praktiziert, unterrichtet und befasst sie sich mit Yoga aus verschiedenen Richtungen.
Sonia arbeitet auch als Craniosacral Therapeutin.